رتبه موضوع:
  • 0 رای - 0 میانگین
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
طرز ساخت یک ربات ساده
#1
تعجب نکنید این روباتی که براتون اینجا معرفی میکنم حقیقتا ساده ترین روبات هوشمند دنیاست!!!

http://www.hlachini.com/Projects/Mini-Ro...Robot0.jpg

همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!! این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی مدار رو ببینید .

http://www.hlachini.com/Projects/Mini-Ro...-Robot.gif

همانطور که در شکل هم پیداست این روبات از دو موتور برای حرکت استفاده میکنه . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن میشن ، برای دور زدن به چپ موتور سمت راست فقط روشن میشه و برای دور زدن به سمت راست فقط موتور سمت چپ روشن میشه . اگه به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات نیست دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شدن آزادن و ترمینال مثبت باطری رو به موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکنه . حالا اگه یک مانع مثلا در سمت راست روبات قرار داشته باشه با شاخک بر خورد می کنه در نتیجه موتور سمت چپ از ترمینال مثبت جدا میشه و کار نمیکنه ولی موتور سمت راست همچنان روشن هست ، این باعث میشه که روبات به سمت چپ حرکت کنه و مانع رو دور بزنه خوب حالت عکس این قضیه رو هم که خودتون می تونید حدس بزنید چی میشه حالا اگه جلوی روبات یه مانع قرار داشته باشه و راهی برای دور زدن نداشته باشه به علت تماس همزمان هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش میشن و روبات متوقف میشه
اشکی که در شکست میریزیم همان عرقی است که درتلاش نریخته ایم
پاسخ }
#2
البته کلمه هوشمند به این ربات نمیخوره.
پاسخ }
#3
جناب نوروزیان واقعا تو دنیای رباتیک به این ربات لغب ساده ترین ربات هوشمند داده شده است
اشکی که در شکست میریزیم همان عرقی است که درتلاش نریخته ایم
پاسخ }
سپاس شده توسط: عشق پرواز ، m_ghassemi ، aliextra86
#4
البته اینکه این ربات با شاخک های خودش موانع رو دور میزنه خوبه ولی به معنای تشخیص و تصمیم گیری برای چرخش نیست..بیشتر این اساب بازی های چینی هم به روش های مختلف موانع رو دور میزنن.Rose
پاسخ }
سپاس شده توسط: tizpa ، عشق پرواز ، m_ghassemi ، aliextra86 ، chavoshian.a
#5
بله من هم همین برام جالب بود که چرا به این ربات این لقب داده شده
اشکی که در شکست میریزیم همان عرقی است که درتلاش نریخته ایم
پاسخ }
سپاس شده توسط: عشق پرواز ، m_ghassemi ، aliextra86
#6
سیستم منطقی با سیستم هوشمند فرق میکنه!
پاسخ }
سپاس شده توسط: m_ghassemi ، amin2904 ، mohamadsj ، aliextra86


پرش به انجمن:


کاربران در حال بازدید این موضوع: 1 مهمان