مهمان درود مهمان گرامی! (ورودورود   عضویتثبت نام)
ثبت نام
بستن
درود مهمان گرامی
برای مشاهده تالار با امکانات کامل میبایست از طریق ایــن لیـــنک ثبت نام کنید



طرز ساخت یک ربات ساده
زمان کنونی: ۹-۲۷-۱۳۹۳, ۰۹:۴۵ عصر
کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان
نویسنده: tizpa
آخرین ارسال: chavoshian.a
پاسخ 6
بازدید: 5428

 
امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امیتازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
طرز ساخت یک ربات ساده
نویسنده پیام
کاربر فعال
**
آفلاین
کاربر فعال انجمن

ارسال‌ها: 184
تاریخ عضویت: تير ۱۳۹۱
اعتبار: 13
سپاس ها 60
سپاس شده 189 بار در 98 ارسال

ارسال: #1
طرز ساخت یک ربات ساده
تعجب نکنید این روباتی که براتون اینجا معرفی میکنم حقیقتا ساده ترین روبات هوشمند دنیاست!!!

http://www.hlachini.com/Projects/Mini-Ro...Robot0.jpg

همانطور که در عکس هم می بینید ، این روبات هیچ مدار کنترلی نداره و از قطعات ساده ای ساخته شده حتی چرخ هم نداره !!! این روبات موانع روبروی خودش رو تشخیص میده و اونها رو دور میزنه . نقشه الکتریکی مدار رو ببینید .

http://www.hlachini.com/Projects/Mini-Ro...-Robot.gif

همانطور که در شکل هم پیداست این روبات از دو موتور برای حرکت استفاده میکنه . برای حرکت به جلو هر دو موتور روشن میشن ، برای دور زدن به چپ موتور سمت راست فقط روشن میشه و برای دور زدن به سمت راست فقط موتور سمت چپ روشن میشه . اگه به نقشه روبات توجه کنید در حالت عادی که هیچ مانعی جلوی روبات نیست دو شاخک روبات که برای تشخیص موانع استفاده شدن آزادن و ترمینال مثبت باطری رو به موتور ها وصل می کنند . در نتیجه روبات به جلو حرکت میکنه . حالا اگه یک مانع مثلا در سمت راست روبات قرار داشته باشه با شاخک بر خورد می کنه در نتیجه موتور سمت چپ از ترمینال مثبت جدا میشه و کار نمیکنه ولی موتور سمت راست همچنان روشن هست ، این باعث میشه که روبات به سمت چپ حرکت کنه و مانع رو دور بزنه خوب حالت عکس این قضیه رو هم که خودتون می تونید حدس بزنید چی میشه حالا اگه جلوی روبات یه مانع قرار داشته باشه و راهی برای دور زدن نداشته باشه به علت تماس همزمان هر دو شاخک ، هردو موتور خاموش میشن و روبات متوقف میشه

اشکی که در شکست میریزیم همان عرقی است که درتلاش نریخته ایم
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۶-۱۴-۱۳۹۱ ۰۸:۳۶ عصر، توسط tizpa.)
۶-۱۴-۱۳۹۱ ۰۸:۳۲ عصر
 سپاس شده توسط moh_norouzian ، AKORC ، amin2904 ، پیمان شاهنگیان ، عشق پرواز ، emad kh ، m_ghassemi ، rezapk ، aliextra86
 اعتبار داده شده توسط : عشق پرواز(+1)
کاربر فعال
******
آفلاین
مدیرکل

ارسال‌ها: 1,631
تاریخ عضویت: اسف ۱۳۹۰
اعتبار: 929
سپاس ها 3955
سپاس شده 8436 بار در 1635 ارسال

ارسال: #2
RE: طرز ساخت یک ربات ساده
البته کلمه هوشمند به این ربات نمیخوره.
۶-۱۴-۱۳۹۱ ۰۸:۳۹ عصر
 سپاس شده توسط tizpa ، amin2904 ، عشق پرواز ، chavoshian.a ، emad kh ، m_ghassemi ، mohamadsj ، amir-roudi ، aliextra86
کاربر فعال
**
آفلاین
کاربر فعال انجمن

ارسال‌ها: 184
تاریخ عضویت: تير ۱۳۹۱
اعتبار: 13
سپاس ها 60
سپاس شده 189 بار در 98 ارسال

ارسال: #3
RE: طرز ساخت یک ربات ساده
جناب نوروزیان واقعا تو دنیای رباتیک به این ربات لغب ساده ترین ربات هوشمند داده شده است

اشکی که در شکست میریزیم همان عرقی است که درتلاش نریخته ایم
۶-۱۴-۱۳۹۱ ۰۸:۴۲ عصر
 سپاس شده توسط عشق پرواز ، m_ghassemi ، aliextra86
کاربر فعال
******
آفلاین
مدیرکل

ارسال‌ها: 1,631
تاریخ عضویت: اسف ۱۳۹۰
اعتبار: 929
سپاس ها 3955
سپاس شده 8436 بار در 1635 ارسال

ارسال: #4
RE: طرز ساخت یک ربات ساده
البته اینکه این ربات با شاخک های خودش موانع رو دور میزنه خوبه ولی به معنای تشخیص و تصمیم گیری برای چرخش نیست..بیشتر این اساب بازی های چینی هم به روش های مختلف موانع رو دور میزنن.Rose
۶-۱۴-۱۳۹۱ ۰۹:۴۹ عصر
 سپاس شده توسط tizpa ، عشق پرواز ، m_ghassemi ، aliextra86 ، chavoshian.a
کاربر فعال
**
آفلاین
کاربر فعال انجمن

ارسال‌ها: 184
تاریخ عضویت: تير ۱۳۹۱
اعتبار: 13
سپاس ها 60
سپاس شده 189 بار در 98 ارسال

ارسال: #5
RE: طرز ساخت یک ربات ساده
بله من هم همین برام جالب بود که چرا به این ربات این لقب داده شده

اشکی که در شکست میریزیم همان عرقی است که درتلاش نریخته ایم
۶-۱۵-۱۳۹۱ ۱۲:۱۳ عصر
 سپاس شده توسط عشق پرواز ، m_ghassemi ، aliextra86
*
آفلاین
کاربرانجمن

ارسال‌ها: 59
تاریخ عضویت: بهم ۱۳۹۱
اعتبار: 21
سپاس ها 145
سپاس شده 243 بار در 55 ارسال

ارسال: #6
RE: طرز ساخت یک ربات ساده
سیستم منطقی با سیستم هوشمند فرق میکنه!
۶-۲۷-۱۳۹۲ ۰۷:۰۶ صبح
 سپاس شده توسط m_ghassemi ، amin2904 ، mohamadsj ، aliextra86


پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان

 

علاقه مندی ها
 
درباره ما
 
امکانات وبسایت
   
 
 
زمان کنونی: ۹-۲۷-۱۳۹۳, ۰۹:۴۵ عصر
طراحی توسط: AliReza_Tofighi
Persian Translation by MyBBIran.com - Ver: 3.7
Powered by my-bb